作者：霍平,李宁宁,张海旺,张光浩,张学锋 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2014年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2014040390 DOC编号：DOCDHJI2014040399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分，通过建立结构光视觉传感器的数学模型，确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系。在确定模型结构基础上，分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素，分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系，提出结构光视觉传感器的优化设计方法，依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数，并通过实例求出其最优解。

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