《基于多磁传感器的智能航向测定系统》PDF+DOC

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2. 《弱磁传感器电子罗盘的软硬磁干扰的矫正》PDF+DOC 本文是在椭圆假设的软硬磁干扰模型的基础上，主要分析了弱磁传感器电子罗盘在使用中的软硬磁的干扰源，并依据实际所测得的数据提出一种计算量小、矫正效果明显的软硬磁干扰矫正方法。经过实验验证，矫正后的电子罗盘精度能够达到1&#176；以内。...
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4. 《地磁导航技术研究进展综述》PDF+DOC 为了进一步研究地磁导航技术，简要介绍地磁导航的基本原理，结合国内外的研究现状分析地磁导航技术的研究进展情况，包括地磁导航系统的构建和地磁传感器的误差补偿技术等，总结出地磁导航姿态解算的算法、地球磁场模型的类型和精度、各种类型地磁图的应用、基于地磁导航的组合导航等技术要点，探讨地磁导航目前存在的难点和......
5. 《磁罗经自差的智能测定和消除》PDF+DOC 本文介绍了利用磁传感器HMR3000和计算机组成的磁罗经自差的智能测定系统。通过计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，该系统在平时航行时就可自动地测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，从而大大简便了磁罗经消差的工作程序。...
6. 《磁罗盘的罗差分析与验证》PDF+DOC 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理论公式进行了比照与补充，同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。...
7. 《磁罗盘误差分析与校准》PDF+DOC 根据磁罗盘的工作原理，在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上，首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型；接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特定条件下的简化或泛化；随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进......
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9. 《一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统》PDF+DOC 针对实际工程要求，设计适用于低精度光纤陀螺的组合导航系统的试飞方法。构建一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统，包括磁传感器、多普勒雷达和卫星导航子系统，设计Kalman滤波器，给出其状态方程和量测方程，并进行飞行试验。试验结果表明：该组合导航系统满足中等精度导航需求，设计成本较低，算法科学可行，具有......
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