《基于向量积同向技术的改进APIT定位算法》PDF+DOC
作者:韩春光,蔡彤琛,时广华,王科峰,汪志成
单位:西南技术物理研究所
出版:《激光技术》2018年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGJS2018030200
DOC编号:DOCJGJS2018030209
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近似三角形内点测试(APIT)定位算法在用最佳三角形内点测试法测试时容易产生in-to-out和out-to-in错误,影响定位精度。为了解决这一问题,提出了一种基于向量积同向技术的改进APIT定位算法。采用接收信号强度指示定位算法实现节点的初步定位,然后用向量积同向技术代替内点测试法,提高了定位效率;在MATLAB仿真平台上进行仿真,取得了APIT定位算法和改进APIT定位算法各自产生的定位误差数据。结果表明,在信标节点比例不同的情况下,改进的APIT算法定位精度明显优于APIT算法。
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