《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC

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2. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
3. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
4. 《基于共面法的视觉传感器的标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点，同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数，从而提高了标定点的精度，然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明，基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便，切实可行，具有较高的精度。...
5. 《线结构光参数的简易标定方法》PDF+DOC 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数，本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标，利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标，同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域，采集至少两幅......
6. 《一种简化的线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC 用线结构光视觉传感器进行物体轮廓测量在非接触测量中变得越来越重要。其中，线结构光视觉传感器的标定是线结构光视觉测量的关键。论文根据现有的标定方法，提出了一种基于方框形圆点靶标的标定方法，并给出了数学模型。经过实验其精度满足普通测量要求。...
7. 《基于交比不变的线结构光标定方法研究》PDF+DOC 线结构光测量技术是摄像机标定的方法之一，其中光平面的提取是此方法的重点和难点，本文在光平面提取的拍摄方法的基础做了改进，有利于摄像机标定更深入的研究。...
8. 《一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真》PDF+DOC 研究线结构光视觉传感器安装于多关节测量臂平台上形成复合式测量系统的手眼精确标定，提出了将传感器测量坐标建于激光测量面，通过变姿态测量固定标定点的手眼标定方法。利用机器人运动构型与标定点在传感器的坐标，推导了手眼标定模型。设计标准球为标定靶标，提起球心为标定点。建立了标定仿真模型，基于机构仿真分析平台......
9. 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC 现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定，再进行多视觉传感器全局校准，效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响，降低测量系统精度。针对以上问题，提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由......
10. 《一种基于平面靶标的圆结构光标定方法》PDF+DOC 针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标，标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置，获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数，选取任一平面位置建立全局坐标系，以摄像机坐标系为基准，将......