作者：赵猛,左燕,李明地,郭宝峰 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2017年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2017060020 DOC编号：DOCHLYZ2017060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分布式多传感器目标跟踪系统中，由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如：有限的频率信道、处理器容量有限等)，只能接收有限个传感器的传送数据。此外，信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命，因此，研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网，接着从通信能耗的角度出发，对传感器采集信息的传递路径进行最优路径规划；进而对子网局部状态进行估计，在子网信息融合中，分别采用最大距离和、最大化信息增量两种准则进行最佳传感器选择，最后通过各子网全局航迹融合实现分布式多传感器协同跟踪。仿真验证了算法的有效性。

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