作者：杨玉杰,田庆国,葛宝臻 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2014年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2014030390 DOC编号：DOCJJZZ2014030399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小激光三维扫描仪多传感器点云拼接误差的影响，提出了一种以圆柱体作为标准物体逐层修正拼接误差的简便方法。对标准物体扫描且拟合出各截面圆心坐标，并利用圆柱体实际半径值求得截面真值圆函数，将每层测量数据向真值圆函数进行平移刚性变换，求得该层的拼接误差和修正值。为了减小随机误差的影响，利用多次重复测量求得平均修正值，并用求出的平均修正值分别对圆柱体、长方棱柱体和石膏人体模特的不同位置的扫描结果进行了修正验证实验。从截面图的直观观察和定量数据测量两方面比较了修正前后的点云拼接效果，结果表明，修正后点云拼接更加光滑平顺，数据测量相对误差有显著降低。

    📙 相关资料

    1. 《距离对冠层温度传感器的影响及误差修正》PDF+DOC 作物冠层温度是其内部代谢与环境条件共同作用的结果，因此冠层温度的准确测量对于调节适宜农作物生长的环境条件具有重要意义，而红外测温是对冠层温度测量的主要方法之一。为此，从红外测温原理入手，得出探测距离是影响测温精度的因素之一。在室内环境温度一定的条件下，设计了距离对红外测温系统影响的实验。结果表明，随......
    2. 《运动状态下磁场模量修正技术研究》PDF+DOC 考虑到现有三轴磁通门传感器的修正存在方法复杂、对设备要求较高、效果不佳等问题。根据三轴磁通门传感器是由于三轴不正交、灵敏度不一致和零点偏移所引起的误差进行分析和理论计算，提出了三轴磁通门传感器修正模型并运用奇异值分解和单纯型法进行实验。实验结果表明，该方法能够简单、有效的对磁场模量进行修正，能够广泛......
    3. 《多传感器经纬仪不平行度误差修正方法研究》PDF+DOC 针对靶场光电经纬仪多传感器不平行度误差传统修正方法参数测量困难、局限性大、修正效果差等问题，利用脱靶量角度合成原理，提出了一种基于坐标变换的不平行度误差修正方法。经实验证明：该修正方法可将经纬仪非主测量系统的测角精度提高到5″以内，且算法简单、通用性强，满足靶场多传感器装备高精度测量和数据处理的要求......
    4. 《软体机器手纤维增强式三腔体结构设计与分析》PDF+DOC 根据人手三指节结构，提出纤维增强式三腔体仿人软体机械手和新型布管方式.采用Neo Hookean模型建立了软体机械手单指的大变形数学模型，分析了软体机械手单指的形变特征，建立了弯曲模型和扭转模型.采用Ecoflex 00-50与Dragon skin 30进行1∶1比例混合制作软体手指，并利用测试数......
    5. 《双坐标数显机床标尺单片机智能接口》PDF+DOC 针对目前机床标尺测量上精度不高 ，抗干扰性能力差等缺点 ，设计了以 80 31单片机为核心的双坐标数显机床标尺接口电路硬件软件设计 ，以及机床标尺系统误差软件修正方法。该接口电路能同时处理 X、Y双坐标两路信号 ，不仅集显示和控制于一身 ，扩大了标尺的使用范围 ，而且采用误差修正技术...
    6. 《压力传感器输出的一种新的非线性补偿方法》PDF+DOC 在讨论了压力传感器非线性输出误差分布规律的基础上 ，提出了压力传感器输出的一种新的非线性补偿方法 ，介绍了误差修正即补偿因子中三个基本参量 (A、ω、 )的取值方法。通过对两个压力传感器实际输出数据的补偿 ，使其线性度分别由补偿前的 1 .89%、2 .0 6%降低为补偿后的...
    7. 《脉冲磁场传感器的时域标定》PDF+DOC 针对脉冲磁场测量的要求，对传感器的时域标定问题进行了研究。组建了基于高压脉冲源、ＴＥＭ传输室、数字存贮示波器及计算机的时域标定系统，提出了基于输出误差模型的时域标定数据处理方法，利用该模型可方便地获得传感器的灵敏度、转折频率等参数，成功地利用所建立的误差修正模型对传感器造成的测量失真进行了恢复。...
    8. 《表面波旋转速率传感器——一种高精度的新型陀螺》PDF+DOC 一、前言 陀螺是惯性、制导系统的心脏。目前应用的机械陀螺(如滚珠轴承式、气浮以及液浮式等)，尽管有了很大的改进，但仍然满足不了飞速发展的航空、航海、航天技术的要求。因此对现行陀螺改进的同时，很多国家很重视新型固态陀螺的研制。其中...
    9. 《温度传感器动态校准技术研究》PDF+DOC 针对温度传感器的动态校准问题，介绍了一瞬态表面温度传感器动态校准系统，以此对Butt-Welded热电偶进行了动态性能实验研究，获取其时间常数为41.6 ms，实验的动态重复性为0.72%，不确定度为0.3 ms。结果表明：系统动态重复性好，测试精度较高。经动态校准获取该Butt-Welded热电偶......
    10. 《一种红外搜索系统的分布式多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 红外搜索系统作为被动式搜索系统，一般只能获得目标所处位置的方位角和俯仰角信息，缺乏距离信息，在无测距装置的条件下，只能依靠角度信息进行数据融合。依据角度值的三角函数关系，提出了一种新的分布式多传感器航迹加权融合算法，算法经仿真验证有效，降低了融合航迹的误差。在对量测数据进行误差修正的基础上，算法效果......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。