作者:高海沙,丁晓慧 单位:华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版:《信息技术与网络安全》2016年第07期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXJY2016070090 DOC编号:DOCWXJY2016070099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。

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