《基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计》PDF+DOC
作者:高海沙,丁晓慧
单位:华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所)
出版:《信息技术与网络安全》2016年第07期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWXJY2016070090
DOC编号:DOCWXJY2016070099
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若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。
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