《整体预紧式六维力传感器动态特性分析》PDF+DOC
作者:姚建涛,孙锟,李立建,许允斗,赵永生
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2014年第05期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2014050110
DOC编号:DOCYQXB2014050119
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固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据。针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了考虑中间预紧分支影响的六维力传感器系统的形式简洁的统一动力学模型。通过忽略系统阻尼,推导得到了传感器系统的简化动力学方程、前6阶固有频率及对应振型。利用有限元仿真软件及对传感器样机进行动态标定实验2种方式分别得到了传感器的固有频率及动态特性指标,并验证了所构建传感器动力学理论建模的正确性。研究内容为传感器在实际动态力监测的应用场合提供了依据,为传感器的产品化设计提供了理论指导。
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