作者：桓伟,张宏硕,邵仁杰 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2014年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2014030260 DOC编号：DOCJIQI2014030269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况，本文从提高机器人的适用性和易用性出发，提出了一种基于激光传感器的自动堆垛识别技术。

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