《基于Fisher信息距离的被动传感器目标协同跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《联合多站阵元域数据的水下目标检测与跟踪》PDF+DOC 为了提高复杂海洋环境中目标的检测、跟踪性能，提出一种联合多站阵元域数据的水下目标检测与跟踪方法.该方法采用序列马尔科夫链蒙特卡洛思想对目标进行采样更新，通过对接收概率中的后验概率以及采样函数进行分解展开，并根据多站阵元域数据计算采样粒子的联合似然，在迭代过程中实现目标数目和目标状态的联合估计.研究结......
3. 《非高斯噪声下的机动目标跟踪》PDF+DOC 本文讨论了被动传感器在随机干扰条件下进行机动目标跟踪的方法，其观测量包含非高斯噪声，也可能包含影响观测值的随机干扰．与基于Kalman滤波的常见方法不同，采用动态规划算法进行多假设检验，从而估计目标的状态仿真试验表明本文方法能有效地处理非高斯噪声情况下的目标跟踪问题，而基于Kalman滤波的跟踪方法......
4. 《采用Bayes多传感器数据融合方法进行目标识别》PDF+DOC 详细叙述了采用基于Bayes数据融合方法的基本原理、融合模型。利用Bayes多传感器数据融合方法，对一个目标类型和属性融合的应用实例进行计算。分别用Bayes公式计算出两次融合的概率值。从计算结果可以看出：提高了目标识别的概率，降低了不确定的概率，说明这种方法可以达到较高的识别率，是目标类型和属性识......
5. 《基于运动模型的一类传感器管理方法》PDF+DOC 利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ，可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ，并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 ：与顺序跟踪方法相比 ，该方法能够更合理分配有限的传感器资源 ，提高跟踪系统的整体性能 ；与随机检测与跟踪方法......
6. 《红外/雷达传感器协同跟踪算法研究》PDF+DOC 通常情况下 ，主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ，因此 ，在作战环境下 ，限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ，在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ，以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求...
7. 《基于信息增量的多被动传感器资源分配算法》PDF+DOC 针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限，在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题，通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量；在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型，......
8. 《杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法》PDF+DOC 由于被动传感器只能获得目标的角度量测，因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预......
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10. 《基于贝叶斯理论的一种接力跟踪方法》PDF+DOC 为了能够利用目标运动信息的先验知识以提高系统的检测和跟踪性能，该文将基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法应用于接力跟踪系统中。该方法在贝叶斯理论框架下能够利用系统已经获得的目标运动信息的先验知识，从而提高系统的性能。另外，考虑到计算复杂度，该文给出了一种简化的实现方法多点贝叶斯检测跟踪联合处理方法。......