作者：高亚捷,高隽,张旭东,高欣健,胡良梅 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014090430 DOC编号：DOCCGQJ2014090439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对激光测距仪在对目标扫描测量过程中速度较慢的问题，提出一种视觉引导的测量方法。该方法在获取目标边缘的基础上，利用改进的前沿推进技术(AFT)方法，通过计算待测点与内外边界的距离系数，控制整体网格的疏密程度，得到适应的物体几何结构的三角网格。以三角网格的节点坐标作为对激光的视觉引导测量点，利用高精度步进电机控制激光三角传感器移动到指定坐标，获取深度数据，最终完成对目标的重建。实验结果表明：该视觉引导方法避免逐点扫描，至少提高40%以上测量效率。该方法重建效果较好，达到了快速测量和精确重建的要求。

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