美国康耐视公司推出了一款简单易用的彩色视觉传感器——Checker4G7C。其可根据颜色来区分工件。Checker4G7C彩色视觉传感器提供(376&#215；240)像素的检测分辨率，采用符合工业协议的以太网支持和高亮度白色LED照明，可检测和检查小工件与工件特征，每分钟最多可检测800个工件。其优点还包括：无需使用其它传感器来确定元件是否存在；可通过定位工件特征来检测工件；无需精确的工件处理即可追踪

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