《采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究》PDF+DOC

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2. 《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC 传感器系统偏差配准是信息融合技术的重要分支，作为目标跟踪、关联及航迹融合的前提，它在整个融合系统中起着非常关键的作用。详细介绍了传感器数据空间配准技术的背景、难点及研究思路，系统综述了相关算法的国内外进展情况，并指出了存在的主要问题。最后，展望了该领域进一步的发展方向。...
3. 《传感器定姿偏差的空间配准算法研究》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，来自多个传感器的数据通常需要变换到相同的公共参考系中进行融合，由于传感器校准误差、姿态误差、位置误差和定时误差等引起的数据转换误差，可能对系统带来灾难性后果。文中提出了一个基于卡尔曼滤波在线空间配准算法，用来解决多传感器多目标跟踪过程中对传感器定姿偏差的空间配准问题。...
4. 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集......
5. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
6. 《相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪》PDF+DOC 在实际的多传感器融合目标跟踪中，各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测，利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测，然后基于Kalman滤波，提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的......
7. 《基于蓝牙技术的即插即用传感器系统研究与实现》PDF+DOC 主要介绍如何使传统传感器具有自我表述能力以实现即插即用功能。即通过读取传感器上嵌入的一块存储器上存储的TEDS，得知该传感器的所有重要信息。有效地克服了传统传感器的复杂搭建连线过程。此外，引入了蓝牙无线技术，对异地无线测量系统和即插即用测量设备的研究有一定的应用和参考价值。...
8. 《基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法》PDF+DOC 论文提出了一种基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 .首先 ，采用全邻域方法实现目标的航迹起始 .其次 ，采用修正的多假设跟踪方法完成已确立目标的跟踪和新目标的起始 .最后 ，进行了仿真实验 ，其结果验证了提出的算法能够很好地完成对多个目标的起始和跟踪...
9. 《含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素，导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程，然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法，......
10. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...