作者：万华 单位：船舶重工集团公司七院第723所 出版：《舰船电子对抗》2014年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCDZ2014030070 DOC编号：DOCJCDZ2014030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 描述了多传感器协同定位的基本概念和处理流程，给出了加权最小二乘协同定位的典型算法，并以雷达、声、光电传感器协同探测试验为例，分析了定位精度，验证了多传感器协同定位算法的有效性。结果表明多传感器协同定位技术综合利用多元传感器的多维量测信息，可以获得比单一传感器更加准确连续的探测信息，实现异类传感器优势互补。

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