作者：蒋奇,宋金雪,高芳芳,李贻斌,荣学文,LIU Hong-bin 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2014年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2014110120 DOC编号：DOCGDZJ2014110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了一种光纤Bragg光栅(FBG)机器人多维力传感器，进行了传感器弹性体的静态、模态和动态有限元ANSYS模拟，获得弹性体在各方向受力与力矩时应力、应变的变化情况。在模拟的基础上，设计、制作出传感器机械结构，敷设FBG和搭建测试系统，并在压力与扭矩实验机上进行了有关测试；为模拟机器人腕部受冲击现象，进行传感器动态冲击实验。各种实验分析表明：本文传感器具有良好的线性度和重复性，灵敏度可达0.000 1nm/N，且具有结构设计简单、免受电磁干扰、稳定性好和成本低等优点。

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