作者：路懿,陈立伟 单位：燕山大学 出版：《燕山大学学报》2014年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBZX2014020070 DOC编号：DOCDBZX2014020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第09期 高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军 《新型并联解耦结构五维力传感器性能分析》PDF+DOC2004年第05期 陈玉龙,高峰,张建军,赵辉 《新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验》PDF+DOC2016年第18期 赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石 《新型灵巧手指六维力传感器参数设计方法研究》PDF+DOC2003年第04期 金振林,赵现朝,高峰 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《四足仿生机器人足部六维力传感器设计》PDF+DOC2010年第02期 高军,冯华山,刘桉,刘超 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC2008年第07期 杨卫超,余永,邓小红,葛运建,戈瑜 《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC2006年第02期 李海滨,段志信,高理富,康补晓

    • 研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能，基于3-RPS(转动副-移动副-球副)并联机构研制传感器样机，建立了该样机的静力模型，得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系；对新型传感器进行了静态标定实验，根据实验结果分析传感器的测力性能，得到三腿六维力传感器的测力性能评价指标，为该传感器的优化及应用提供了参考依据和基础。

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