作者：雷永勤,杜永峰 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2014年第13期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2014130220 DOC编号：DOCZDCJ2014130229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对重大工程结构振动控制系统传感器失效问题，提出了基于多路RBFNN的控制系统动力特性辨识及传感器故障检测方法，实现了重大工程结构控制系统传感器失效时的智能主动容错控制。通过把传感器反馈信号分解为多路信号进行系统辨识，实现反馈信号的分离，避免正常传感器与故障传感器之间的相互干扰；当传感器正常工作时，控制器按设定的控制算法确定控制力，当多路RBFNN检测到某个传感器失效时，控制系统将自动剔除该传感器信号，切换到考虑此传感器失效时的振动控制算法确定控制力。通过对AMD控制Benchmark模型进行仿真分析，验证了所提出的基于多路RBFNN传感器故障检测技术以及智能主动容错控制策略的有效性和优越性。

    📙 相关资料

    1. 《基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究》PDF+DOC 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术，为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构，文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法，其中主网络用于传感器的故障检测，从网络完成对故障的识别；该算法减少了故障诊断运算量，提高了故障诊断的实时性；通过仿真......
    2. 《故障诊断的神经网络观测器法》PDF+DOC 以神经网络的自学习代替故障诊断观测器法中的解析计算，提出了一种新的故障诊断方法，从而解决了具有模型不确定性系统的故障诊断问题。对某型航空发动机控制系统传感器故障进行了仿真研究，该方法不仅具有传统观测器法报警及时准确、易于实现容错控制的优点，又不需要获得系统精确的数学模型，对具有模型不确定性系统的故障......
    3. 《基于BP神经网络的核电厂主动容错控制方法研究》PDF+DOC 针对核电厂中的传感器故障，采用改进的BP神经网络算法对传感器进行神经网络训练，建立各种运行状态下的动态模型库，并应用BP神经网络对系统进行实时检测。当传感器发生故障时，采用控制率重构的方法进行容错控制。在核动力装置模拟器上以稳压器为对象进行了仿真实验验证，结果表明该方法对于核电厂中的传感器故障进行容......
    4. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......
    5. 《基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究》PDF+DOC 针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障，采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果，提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略，实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构。将重构的信号替代故障传感器信号，实现水下机器人在线容错控制。在OUTL......
    6. 《基于神经网络的容错控制方法在CSTR中的应用研究》PDF+DOC 针对一个连续搅拌釜式反应器，将容错控制(FTC)与故障诊断(FDD)方法相结合，提出了一种关于传感器故障的容错控制方法。用RBF神经网络建立传感器故障模型，对系统的状态和故障参数进行在线估计，将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，进行传感器故障的在线检测、分离和估计。当传感器发生故障时，认为是......
    7. 《非线性系统主动容错控制综述》PDF+DOC 以故障发生部位为分类视角，分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面，较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结，重点讨论了执行器故障的容错控制问题，并对所存在的问题与未来的发展趋势进行了探讨。...
    8. 《基于BP神经网络的容错控制技术在通风机监控系统中的应用》PDF+DOC 矿井通风机监控系统有效地保障通风机的正常运行，针对监控系统中众多的传感器和执行器故障，BP神经网络对正常状态和故障状态分别进行训练，将得到的网络结构、权值和阈值进行存储，再通过容错控制中的重构，对故障点进行诊断和处理。利用风量传感器进行了仿真实验，证明基于BP神经网络的容错控制可以有效地修正传感器故......
    9. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......
    10. 《基于BP神经网络的电控汽油机传感器故障在线诊断技术研究》PDF+DOC 应用人工智能神经网络和推理法则，提出了一套针对电控汽油机传感器的在线故障诊断策略。以传感器采样值作为神经网络的输入，故障代码作为输出，对电控汽油机进行在线故障诊断。通过台架试验对神经网络进行了训练和验证，结果表明，提出的诊断策略对节气门位置传感器和进气压力传感器短路、断路和值不变故障诊断率达到98%......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。