作者：郭博,周源,王远斌,嵇亮亮 单位：江苏省科学技术情报研究所 出版：《江苏科技信息》2018年第29期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXY2018290170 DOC编号：DOCKJXY2018290179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在多传感器融合这样的任务系统中，如何在正确的时间和地点获取正确的数据表现得尤为关键。文章基于对象管理组织(OMG)的数据分发服务标准，以发布/订阅为模型，提出了数据分发服务(DDS)在多传感器融合系统中的应用。实现了分布式环境中以数据为中心的数据实时传输，解决了服务质量约束、通信节点动态拓扑及单点失效等问题。该数据分发服务与CORBA规范和其他C-S通信模型相比，具有较好的灵活性、实时性、可扩展性和可靠性。

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