作者：高楷,郭军献,李福松 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2014010180 DOC编号：DOCXDYX2014010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对电磁转矩测量系统中存在的因传感器安装角度偏差产生的弯矩对传感器测量精度引起测量误差的问题，提出了电磁转矩测量精度对传感器安装偏差角度要求的计算公式。该公式中与角度有关的因素有电机电磁转矩，测量精度和传动轴自身的几何特性，其中角度与电机产生的电磁转矩和测量精度成正比，与传动轴自身的几何特性成反比。仿真结果表明：理论计算结果与仿真结果基本相符，一定精度范围内测量精度与安装偏差角度近似为线性关系。利用该公式可得出不同精度要求下的安装偏差角度要求，为电磁转矩测量中传感器安装偏差控制提供参考。

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