作者：胡振涛,李松,金勇 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2014年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2014020120 DOC编号：DOCKZLY2014020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在空域非均匀噪声环境下目标定位跟踪问题，提出一种基于单声学矢量传感器的最大能量动态声源波达方向(DOA)跟踪算法.首先结合噪声协方差矩阵估计结果实现对传感器接收信号的预白化处理，进而确定加权参数值，提出一种加权参数固化的最大能量算法，从而在声压与振速域噪声功率比未知的条件下提高了DOA估计精度.在此基础上，利用最大能量定向估计子输出信息来构建运动目标的量测方程，并在容积Kalman滤波框架下实现对于动态声源的状态跟踪.理论分析与仿真结果验证了算法的可行性和有效性。

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