作者：曹亚陆,彭力 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2014年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2014070230 DOC编号：DOCHKXB2014070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在无线传感器网络的定位问题中，通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度。但是，当传感器自身信息存在误差时，传统的定位方法将失去精确的定位效果。针对带有传感器误差的源定位问题，基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解。提出了一种改进的近似极大似然(AML)算法，更新带有传感器误差的代价函数，不仅能实现实时定位，而且保证全局收敛。仿真结果表明，本文算法在存在传感器误差场景下依然可以达到克拉美-罗下限(CRLB)，比已有的改进两步加权最小二乘(2-step WLS)法更有效。

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