作者：彭洋,孔建磊,刘晋浩,黄青青 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018050070 DOC编号：DOCSXJX2018050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机的超级相机》PDF+DOC 《基于二维激光与图像的人工林采育目标检测方法》PDF+DOC2015年第07期 丁小康,闫磊,孔建磊,刘晋浩 《一种基于多传感器的红外图像正则化超分辨率算法》PDF+DOC2015年第02期 苏冰山,吴炜,杨晓敏,李智,Gwanggil Jeon,陈雨 《基于单目视觉的激光光束方向标定研究（英文）》PDF+DOC2017年第04期 王仲,杨桐郁,王磊,付鲁华,刘常杰 《图像传感器与空间坐标测量传感器融合综述》PDF+DOC2016年第S2期 王欣宇,范百兴,王同合,陈盼盼,谨雪朝 《非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰方法》PDF+DOC2019年第11期 张海鸣,龚建伟,陈建松,王羽纯 《多源图像融合技术在无人机中的应用》PDF+DOC2019年第07期 于君娜,单子力,李方方,李峰 《夜视图像融合研究的进展》PDF+DOC1998年第02期 王忆锋,张海联,李灿文,李茜 《基于小波概率估计的图像融合方法研究》PDF+DOC2004年第01期 刘卫光,周利华 《基于感受野模型的图像融合算法研究》PDF+DOC2008年第09期 赵巍,黄晶晶,田斌

    • 针对因复杂林业环境而导致的多功能林木联合采育机作业间断的问题，采用多传感器融合的方式获取环境信息，进而实现采育作业目标的识别。通过搭建基于二维激光测距仪、可见光相机和红外热像仪的信息采集系统，根据不同距离上的内、外参数标定实验实现采育目标激光数据、可见光图像和红外图像的信息融合。根据融合数据，对树木、行人、岩石三种目标进行识别，平均识别率达到93%，能够为采育机操作员提供准确的环境描述信息，降低作业压力，提升采育机作业效率。

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