《萌萌哒的袋鼠仿生机器人》PDF+DOC
作者:
单位:海南省科学技术厅
出版:《大科技(科学之谜)》2015年第09期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDAKJ2015090200
DOC编号:DOCDAKJ2015090209
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来自德国Festo公司耗时两年研发了一只活灵活现的袋鼠仿生机器人——Bionic Kangaroo。Bionic Kangaroo总重量大约7千克,高1米左右,能跳到0.4米高、跳出0.8米远。Bionic Kangaroo的最大奥秘在于对自然界袋鼠腿部运动原理的忠实再现,其中运用了复杂的传感器、连杆结构和用于充当“肌肉”的高压充气罐。其腿部的“肌腱”,结合了气体力学弹簧,有助于精确平稳地奔跑或着地。腿向后蹬的过程中就能
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