《无人驾驶汽车》PDF+DOC

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1. 《无人驾驶汽车》PDF+DOC 不会开车?开车犯困?害怕查酒驾?也许在不远的将来，无人驾驶汽车就会进入千家万户，成为安全、可靠、省力的交通工具，为您解除以上烦恼。无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信......
2. 《无人驾驶技术的应用》PDF+DOC 无人驾驶是物联网技术的重要应用，是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。曾有清华大学汽车系学者将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。......
3. 《无人驾驶汽车京津间测试成功》PDF+DOC 无人驾驶汽车，也称为智能车或轮式移动机器人，依靠车载传感器来感知车辆周围环境信息，并通过车内计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。11月24日上午，一辆代号为“军交猛狮Ⅲ号”黑色途胜越野车从京津高速北...
4. 《无人驾驶汽车避障方法探析》PDF+DOC 无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无......
5. 《无人驾驶汽车安全行驶的三大系统》PDF+DOC “无人驾驶”的三大系统无人驾驶汽车是一个包含环境感知系统、行为决策系统、运动控制系统在内的综合技术工程，它综合利用自动控制、计算机科学、人工智能、电子信息和车辆工程等多门学科相关技术，利用车载传感器(摄像头、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等)感知车辆周围环境，并根据感知到的......
6. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重，它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识，需要大量专业人才为之奋斗。其中，环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛，将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性，因此，本文主要分析了当前国内......
7. 《无人驾驶汽车中环境感知的相关技术综述及专利分析》PDF+DOC 环境感知技术是无人驾驶汽车的核心技术之一，环境感知的信息全面性和准确性是无人驾驶汽车安全行驶的保障，本文对环境感知技术中的传感器布局、传感器的感知范围和精度、传感器的抗干扰能力以及传感器海量数据的快速处理五个方面进行阐述，并列举了相关的专利申请。...
8. 《无人驾驶汽车的微机自动控制技术研究》PDF+DOC 无人驾驶汽车是目前汽车行业的发展趋势，主要利用计算机数据的自动控制技术、传感器感知车辆周围环境，通过处理分析获得的道路情况、车辆位置和障碍物信息，以实现对车辆的转向和速度的自动控制。文章主要围绕无人驾驶汽车的微机自动控制技术展开研究。...
9. 《无人驾驶汽车及其核心传感器系统浅析》PDF+DOC 传感器系统是无人驾驶汽车的核心组成之一。通过对无人驾驶汽车发展历程的回顾及对无人驾驶关键技术的介绍，进而对比分析了国内外无人驾驶主要技术差别。并依据无人驾驶汽车环境感知的技术方案，从以视觉为主导和以激光雷达为主导两个角度浅要分析了无人驾驶汽车的核心传感器系统，对无人驾驶汽车的发展进行了展望。...
10. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...