作者：王柯,汪贵华,徐元,杨栩 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018090350 DOC编号：DOCGWDZ2018090359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于ARM嵌入式图像处理技术与CMOS图像传感器相结合的新方法，实现地下管线位置分布检测。采用四核ARM S5P4418芯片，搭载CMOS图像传感器OV7725构成地下管线检测系统，通过摄像机采集激光光斑在成像屏坐标变化的方法，来检测地下管线的位置分布以及弯曲变化。结合了matlab calibration toolbox对摄像机进行标定、矫正图像，标定误差达到0.16像素；然后对图像进行灰度转换、中值滤波、阈值分割等预处理；再利用灰度重心法得到激光光斑中心的位置信息。本方法简单可行，有效的低了工作量和检测成本。

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