作者：王洋 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWUSJ2014120340 DOC编号：DOCWUSJ2014120349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片，采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块，控制小车的自动避障，行驶，以及视频采集，其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二，也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向，并且将小车前部的摄像头采集到的数据，以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三，通过小车前部和下部的红外感应模块，使得小车可以进行光线的感应，进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

    📙 相关资料

    1. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......
    2. 《智能小车设计中传感器的应用》PDF+DOC 智能小车设计是历届全国大学生电子设计大赛中的经典项目，该项目对综合使用各种类型的传感器有较高的要求，对合理使用适当精度且成本低廉的传感器件有十分重要的现实意义。文章从分析常用的传感器的特性和工作原理入手，结合教学实践，提出一些传感器在智能小车设计中的使用方法和技巧。...
    3. 《智能车超声波避障》PDF+DOC 本文对于超声波的特性进行研究，将超声波技术运用到智能车中，设计出一种以超声波为主导的智能车避障系统。这种智能车避障系统有着较高的效率，耗能较少，其内部的控制核心为单片机，机型为MSP430。在智能车的车前方，使用先进的超声波感应装置，当智能车前方遇到障碍时，通过安装在智能车前方的超声传感器进行定位反......
    4. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
    5. 《智能小车控制系统设计》PDF+DOC 笔者以单片机MSP430F5438作为小车控制的核心，用直流电机当做驱动力，设计出一款智能小车同时运用脉宽调制的办法达到对车速的精确控制。结果显示，该智能小车能够达到两车防撞前后行驶、单车绕圈行驶以及两车在规定区域超车等功能要求，同时其性能比较稳定，抗干扰的能力较强。...
    6. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
    7. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
    8. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度 PID 控制程序。...
    9. 《基于PIC单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 以PIC单片机为控制核心，使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法，实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。...
    10. 《基于FPGA的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文采用FPGA作为电动小车的智能控制核心芯片，实现对智能小车的自动寻迹、寻光、避障功能，并可实时显示小车的行驶里程。实际设计是在现有电动小车的基础上，加装光电传感器、超声波传感器等，实现对电动车的位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至FPGA进行处理，然后由FPGA根据所检测的各种数据实现对......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。