《高职焊接教学中关于焊接机器人焊缝跟踪的研究》PDF+DOC

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2. 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分，本文设计了一种结构简单、工作可靠、抗干扰性强的接触式焊接跟踪传感器，采用双接触式的探针采集焊缝位置偏移信息，当发生偏离时，其可将偏差量转化成可检测的模拟电压量，以便及时纠正，保证焊接质量，最后通过验证得出该传感器具有很好的实用性。...
3. 《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用，然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析，详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题，并对存在的问题作了一些总结和分析。...
4. 《基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究》PDF+DOC 采用激光扫描式传感器，设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法，包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明，该算法合理有效，可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业，改善和提高机器人的焊接精度和质量。...
5. 《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC 1 前言 现在使用的弧焊机器人，基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教，并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位，这是很花费时间的事情。此外，由于局部加热而引起的热变形，或者零件焊缝本身不规则，常...
6. 《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统。系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。实验证明，基于双模控制的焊......
7. 《新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究》PDF+DOC 为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ，研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ，由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ，其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰 ，实时、准确地检测出焊缝轨迹......
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10. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......