作者：陈磊,王昊,吴永鑫,葛雷雨 单位：吉林省舆林报刊发展有限责任公司 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKDZK2015061290 DOC编号：DOCKDZK2015061299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于无线遥控的两轮自平衡车设计》PDF+DOC2016年第03期 张轩,王富奎,赵如凡,孙昊 《微型四旋翼飞行控制器设计》PDF+DOC2016年第27期 张权权,王立成,李浩 《基于MEMS传感器的微飞行器控制器设计》PDF+DOC2019年第04期 陈笑行,张卫平,牟家旺,冷烨 《两轮自平衡车控制系统的研究》PDF+DOC2018年第06期 詹友基,应廉泽,戴福全 《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC2013年第02期 邓敏林,刘喜兵,俞志强,王春来,杨振华 《两轮自平衡小车系统制作研究》PDF+DOC2012年第06期 蒋纬洋,邓迟,肖晓萍 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 王素青,熊维堂 《两轮自平衡小车的研究与创新》PDF+DOC2015年第32期 黎晓敏 《Windows 8传感器模块方案》PDF+DOC2013年第01期 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧

    • 机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台，本文利用微控制器作为控制中心，通过陀螺仪和加速度计监测车身的平衡状态，根据平衡位置，通过PID控制原理驱动电动机实现两轮小车自主平衡，并通过智能手机的蓝牙通讯功能，达到手机控制小车运动的目的，实现控制—反馈的闭环控制系统。该系统可作为学生自主学习或综合设计的实验平台。

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