作者：张国斌 单位：北京特种车辆研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWTK2015100100 DOC编号：DOCGWTK2015100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。有人车辆附加安装的无人驾驶控制装置，其好处是可以很方便地从一辆车移置到另一辆车上。而随着其价格越来越便宜，这种“控制注入”装置可以继续保留在原车上，

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