《《机电一体化》第17卷(2011年1-12期)总目次》PDF+DOC

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1. 《永磁同步电机无测速传感器控制系统设计》PDF+DOC 针对工业生产中永磁同步电机控制系统需降低生产成本、节约能源的实际需求，设计了永磁同步电机无测速传感器控制系统。选用矢量控制，保证电流与转矩成正比关系变化。利用Sigmoid函数代替切换函数，减小抖振。通过对不同负载情况下的仿真，验证了电机转速能较好地跟踪转速的给定值，滑模观测器估算精度较高，系统具有......
2. 《光刻机工件台自转电机控制系统设计》PDF+DOC 双工件台是光刻机的重要部分，为了保证其曝光的准确性，提出一种基于FPGA和DSP的工件台自转电机的控制系统设计方案。详细介绍了控制系统的驱动电路、永磁同步电机执行机构和传感器等方面的设计。运动控制卡主要采用TI公司的TMS320C6414芯片和Altera公司的EP2S60F102014N可编程逻辑......
3. 《基于FPGA的仿人假手控制系统设计》PDF+DOC 为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求，提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想，由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发；由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USB接口模块和电池管理模块均可独立工作，与主控芯片模块间通过通用接口连接。......
4. 《永磁同步电机无速度传感器控制系统设计》PDF+DOC 用假定旋转坐标法，结合矢量控制，构建了永磁同步电机无速度传感器控制系统。...
5. 《基于电流估算的永磁同步电机伺服控制系统设计》PDF+DOC 在有位置精度要求的伺服电机控制应用场合，为了降低电机控制系统的成本，设计了一种永磁同步电机(PMSM)的无电流传感器控制方法。基于矢量控制策略，通过电机定子电压方程对定子电流进行迭代估算，根据系统响应速度要求，对控制器参数进行了设计，利用Bode图分析了系统的带宽，在不使用电流传感器的情况下实现了P......
6. 《基于神经网络PID的解冻装置温湿度控制系统设计》PDF+DOC 随着食品工业的发展大型动物的冷冻储藏，随处可见，为满足解冻需求设计一种新的基于单片机的快速解冻装置的控制系统，以STM32F407ZGT6来作为实施控制整套系统的核心处理器，采用以磁控管M24FB-210A为核心的供热系统产生微波提供热量，采用大量程DYLY-102测量采集解冻体重量信息，采用WZP......
7. 《基于惯性传感器的球形机器人位姿控制系统及实验研究》PDF+DOC 针对复杂环境下对机器人多自由度灵活稳定运动的需求，设计一种基于神经网络自整定PID控制算法的球形机器人；该系统采用重心偏离的方式为机器人提供动力，利用对质量块的智能调速改变机器人的方向，结合陀螺仪加速度计等惯性传感器实现对机器人方向和位移的精确控制；机器人内部安装包括图像采集系统在内的多种传感器，利......
8. 《基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计》PDF+DOC 给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM)，控制系统方案的软、硬件设计过程。系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略，充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源，实现系统的无传感器化和实时控制，使得系统具有良好的动态品质和稳态性能。...
9. 《基于SOPC技术的传感器非线性软件校正的实现》PDF+DOC 传感器非线性校正是测量系统设计的重要内容。以温度传感器AD590为研究目标，采用神经网络软件校正算法，重点研究基于SOPC技术的算法实现问题，并对影响算法性能的多个参数进行测试，测试结果证实了算法实现的可行性。...
10. 《3-UPS/S并联平台结构设计与运动学分析》PDF+DOC 针对建筑板材安装机器人工作流程及载荷要求，研制开发了用于机器人姿态调整的3-UPS/S结构并联平台。根据板材安装的特定环境，提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈的机器人位姿检测方法。建立了机器人并联平台运动分析的数学模型，推导了其姿态运动学逆解方程，并通过ADAMS仿真验证了方程的正确性。试验结果表......