作者：陈子文,张春龙,李伟,李涛,李南,张宾 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2015年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2015090090 DOC编号：DOCNYJX2015090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法》PDF+DOC2015年第21期 陈子文,李南,李涛,张春龙,孙哲,李伟,张宾,张俊雄 《基于机器视觉的智能车前灯切换系统》PDF+DOC2018年第10期 吴茂友,陈万培,陈军,张涛 《智能感知技术推动汽车、机器视觉、边缘人工智能的发展》PDF+DOC2019年第07期 《基于视触融合的机器人操作》PDF+DOC2018年第03期 王涛 《基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测》PDF+DOC 王淑林,张冉 《一种基于特征的车辆检测方法》PDF+DOC2006年第11期 郭磊,李克强,王建强,连小珉 《基于概率方法的多微型机器人分布式定位》PDF+DOC2005年第06期 戴毅,颜国正,甘贤海 《基于信息融合的图像分段检测》PDF+DOC2002年第S1期 韩立强,岳晓峰 《一种小型无人旋翼机高度信息融合方法》PDF+DOC2012年第04期 雷旭升,李晶晶,郭克信,杜玉虎 《智能高效株间锄草机器人研究进展与分析》PDF+DOC2015年第05期 陈子文,张春龙,李南,孙哲,李伟,张宾

    • 为提高株间锄草机器人机器视觉刀苗信息获取精度，提出采用里程信息和视觉信息融合的刀苗距优化方法，设计了基于C8051F020单片机的刀苗距优化系统，分析了优化系统构成，为提高里程精度和系统抗振动干扰能力，设计了精准里程采集逻辑电路对测速脉冲进行倍频、辨向及逻辑处理。根据里程信息与视觉信息相对误差的分布规律提出了双阈值权重判断算法对刀苗距进行优化，并给出了软件实现流程。刀苗距优化试验发现该系统可有效过滤机器视觉出现的错误和不稳定信息，静态测试刀苗距误差达6.7 mm，误差减小10.3%。模拟锄草试验表明，在动态下该系统可降低锄刀多转可能性，提高系统的稳定性。

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