作者：陆博,周俊武,赵建军 单位：北京矿冶研究总院 出版：《有色金属(矿山部分)》2015年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYSKU2015060120 DOC编号：DOCYSKU2015060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着无线通信技术的进步，超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步，因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法，研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示，该系统定位精度高，对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。

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