作者：曹腾,项志宇,刘济林 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2015年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2015030030 DOC编号：DOCZDZC2015030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC2005年第12期 邾继贵,李艳军 《单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究》PDF+DOC2005年第07期 邾继贵,李艳军,叶声华,唐大林,张国全 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC2014年第09期 冯晓锋,潘迪夫 《无人车平台立体视觉技术的研究》PDF+DOC2016年第03期 高洁 《虚拟现实工具》PDF+DOC1997年第03期 胡忠东,樊爱华 《基于视觉传感器的二维尺寸测量》PDF+DOC2003年第05期 谭跃钢,张敏,胡江萍 《双目全方位视觉传感器及其极线校正方法》PDF+DOC2011年第01期 汤一平,庞成俊,周宗思,陈耀宇 《基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位》PDF+DOC2010年第09期 刘振宇,姜楠,张令涛 《基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法》PDF+DOC2013年第23期 王聪,孙炜,卜德旭,周志伟 《改进的平行式立体显示系统获取正视差的设计》PDF+DOC2013年第08期 罗洪艳,陈义安,廖彦剑,田学隆,侯文生

    • 为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析，提出新的应用于视差空间中分析障碍的“V-截距”方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同，该方法直接在视差空间中进行检测，通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的坡度-截距转换关系，划定合理的阈值区间.整个检测算法具有快速高效的特点，在原理上不受平面道路的假设约束，具有很强的实际应用价值.多种环境下的实验证明：该方法的障碍物检测效果可靠、稳定，检测速度是基于三维空间的方法的3.9倍。

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