作者：曾文献,赵杨 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2015年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2015161010 DOC编号：DOCDNZS2015161019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对陀螺仪具有零点漂移的缺点，利用加速度计短时相对稳定的特点，提出基于加速度的姿态解算修正方法，该方法通过对三轴重力加速度进行卡尔曼滤波以降低噪声干扰，然后计算出三轴的旋转角度，从而修正陀螺仪计算的角度，实现姿态解算修正。实验表明，该方法的准确性和效率都很高，能够达到实时性的要求。

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