作者：杨文超,吴亚东,赵思蕊,冯鑫淼 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2015年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2015110200 DOC编号：DOCWXJY2015110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决机器人设计功能单一而结构复杂，智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题，结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人，借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法，实现可自定义内容的自然语音交流与语音控制功能、可自动调速的自主避障与路径规划功能、可锁定目标的人物跟踪与动作识别功能。设计实现的机器人具有成本低廉、结构简单、适应性强、功能多样等优点。经实际测试，该智慧家庭管家机器人运行稳定，用户体验良好，可作为智能家居行业探索方向。

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