《基于光栅信号的直线电机加速度估计方法》PDF+DOC
作者：李志军,刘成颖,孟凡伟,周凯,张智
单位：清华大学
出版：《清华大学学报(自然科学版)》2015年第11期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFQHXB2015110160
DOC编号：DOCQHXB2015110169
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《海棠果树动力学特性的研究》PDF+DOC2017年第12期 刘子龙,王春耀,许正芳,张智,张姚斌
《三维加速度传感装置及测量系统》PDF+DOC1996年第02期 张际先,蒋登峰
《修正水下航行体的位置偏差的方法》PDF+DOC1995年第01期 周佩芬
《发动机气门落座冲击输入功率谱的测定及数据处理》PDF+DOC1985年第10期 刘振国
《一种无线身体行为监控系统的设计》PDF+DOC2011年第02期 吴晓晨
《直线电机检测系统的设计》PDF+DOC2007年第09期 高军礼,张希,梁永添,陈裕波
《基于加速度的结构件疲劳测试方法研究》PDF+DOC2015年第08期 黄遂
《振动筛振幅测量实验研究》PDF+DOC2015年第07期 刘跃,程晓涵,李志伟,高江涛,杜辉
《多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响》PDF+DOC2015年第05期 丁海波
《弹载三轴加速度测试及其可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 秦绪阳
直线电机进给系统中，外界干扰如推力、负载力和参数波动等严重影响了直线电机进给系统的性能。加速度控制是一种抑制外界干扰力作用的有效手段，其中获得相位滞后小的加速度信号是加速度控制中的关键内容。光栅尺是直线电机进给系统中最常用的位置传感器，研究基于光栅尺离散脉冲位置的加速度估计方法具有广泛意义。提出了一种基于约束最小二乘曲线拟合的加速度估计方法，该方法首先对直线电机初级的历史位置进行最小二乘曲线拟合，同时要求拟合曲线通过最新位置，然后根据拟合的二次曲线求得加速度。将该方法与基于最小二乘曲线拟合法进行对比，理论分析和仿真实验均表明：该方法在估计快速变化的加速度信号时，具有更小的相位滞后。在估计加速度时，该方法相当于一个有限冲激响应(FIR)滤波器，易于在实时控制系统中实现。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。