《基于正交试验的激光传感器最优位姿研究》PDF+DOC

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2. 《基于激光传感器的机器人巡弋方法研究》PDF+DOC 本实验结合激光传感器与机器人的运动控制系统，能够使机器人实现本体定位、感知环境并且结合地图做出路径规划，最终实现机器人在已知地图自主巡逻，在机器人巡逻的过程中能够侦测危险情况，并反馈已发现的异常情况，完成机器人的巡弋功能。...
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7. 《基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接》PDF+DOC 针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题，提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息，并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差，同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先进行手眼标定，采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器......
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10. 《基于计算机控制系统的粗糙度仪的研究与应用》PDF+DOC 采用计算机系统对粗糙度仪进行控制，明显地提高了系统的可靠性和使用性能，整个测量过程通过软件的各级菜单进行控制，输出与显示同步，测量结果及相关图形能非常直观、准确地显示在屏幕上。在工程训练教学中使用该测量仪，大大增强了教学的直观性，帮助学生加深对表面粗糙度概念及各种参数的理解，教学效果明显提高。...