《基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制》PDF+DOC
作者:廖春蓝
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2012年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2012090240
DOC编号:DOCJDTH2012090249
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《电脑流量测控仪的设计》PDF+DOC1998年第02期 王文舜,夏洁,许兆春,马洪超
《传感器预处理器的研究》PDF+DOC1996年第01期 唐求,李孝文
《CCD线阵传感器驱动信号处理》PDF+DOC1996年第04期 沈文轩
《气体流速流向传感器及其温度补偿的研究》PDF+DOC2005年第11期 宋彦峥,王蒙,贾云庆
《公交计数系统设计与实现》PDF+DOC2004年第03期 高玉龙
《基于单片机控制的散装水泥仓重量计量装置的设计》PDF+DOC2003年第04期 肖慧荣,陈江英
《NAMUR型速度传感器信号采集电路的设计》PDF+DOC2011年第08期 张守福,刘洪超
《基于PSD的一维位移测量系统》PDF+DOC2008年第12期 于光平,李延吉,冯英荐
《矿车动态称重系统设计》PDF+DOC2006年第05期 姜华,王金波
《基于宠物狗喂食玩具的设计》PDF+DOC2013年第07期 胡浩强,赵美宁,王亚晓,王东兴,李远东,胡杰
服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。
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