作者：王庆辉,刘华月,魏立峰 单位：沈阳化工大学 出版：《沈阳化工大学学报》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYHY2015030160 DOC编号：DOCSYHY2015030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当消防员处于危急的火灾现场中，对遇险消防员进行救助极为重要.在进行队员搜救时，及时的对被救消防员进行搜救才能保障消防员的安全，因此，必须采取先进的搜救系统.提出一种基于无线定位和PDR自主导航相融合的定位方法，根据PDR推算的虚拟标定点位置信息及无线传感器的测距信息对被救人员的位置进行计算.通过此方法不仅得到了有效的数据，而且相对于其他搜救系统缩短了时间，提高了被救人员的安全系数。

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