《分布式驱动电动汽车轮速滑模观测器设计》PDF+DOC
作者:张细政,王耀南,黄江宁
单位:西安电力电子技术研究所
出版:《电力电子技术》2015年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDLDZ2015080210
DOC编号:DOCDLDZ2015080219
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针对动力源采用轮毂电机的分布式驱动电动汽车,提出一种新的轮速滑模观测器设计。以定子电流和转子磁链为状态变量,在静止坐标系下,从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程,选择足够大的控制增益使得系统进入滑动模态,在观测电流和观测磁链收敛后,实现轮速观测,其观测表达式由电流观测误差及转子磁链观测值直接计算得到,无需进行积分操作,相比较于传统滑模观测器中必须存在转速积分环节,所提出的观测器更加简单、实用、可靠。试验结果说明,该方法能对轮速进行高精度的在线估计,收敛速度快。
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