作者：赵艺兵,杨泳雪 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2015年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2015090350 DOC编号：DOCZHJC2015090359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人，包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38mm与65mm之间球体；遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计，通过手持遥控设备来控制机器人的运动路径；障碍检测电路采用红外传感模块控制机器人自动进行避障检测，对场地目标进行搜寻，并通过机器人来完成捡球动作。该捡球机器人能够捡起高尔夫球、乒乓球、网球等直径介于38mm与65mm之间多种球体，不仅具有手动、遥控及自动搜寻三种捡球模式，而且成本低，可靠性高。通过实物模型的性能测试表明，该捡球机器人捡球效果良好，便于推广应用。

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