《基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现》PDF+DOC

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1. 《关于单片机智能循迹小车的教学研究》PDF+DOC 现在是个计算机和信息技术都在高速发展的时代，而且越来越受到重视的智能技术的开发的速度也在加快增长。计算机的智能化程度在不断的发展，应用范围也从原先的相对单一到后来的多元化发展。...
2. 《双车追踪智能交通模型的建立》PDF+DOC 在智能交通系统中，车辆的自动循迹，定位追踪是其关键技术，如何建立车辆跟踪系统一直受到研究者的重视，文中通过建立一款具有自主运行功能的智能小车，采用电感线圈作为循迹传感器，检测道路情况；采用鸳鸯超声波模块和蓝牙模块，检测双车的距离和进行双车通讯；用此智能小车替代实际智能车辆进行车辆追踪系统模拟研究，通......
3. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。...
4. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。...
5. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
6. 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成，通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达到循迹的功能，电机驱动模块选用H桥驱动芯片L293D结合单片机来控制电机工作。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，能满足设计的要求。...
7. 《基于OV7620图像传感器的智能循迹系统的设计》PDF+DOC 近年来，许多复杂和不适合人类作业的工业场合对于用于维护和支持这些场合的机器人的智能化程度提出了越来越高的要求。探究循迹系统的实现方法，是上述领域研究的不可或缺的一部分。在该文所述的智能循迹系统中，主要应用了图像传感器信息采集和处理、PID控制算法、嵌入式系统以及其前后端硬件接口电路相关方面技术，并成......
8. 《基于STC12C5A60S2的智能循迹小车》PDF+DOC 设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息，单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度，从而......
9. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
10. 《一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车》PDF+DOC 针对目前物流系统中智能小车存在的不足，设计了一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。该小车以STC89SC52为核心，控制其他各个功能模块，可以实现分拣小车的快递检测、循迹及机械手臂动作等功能。...