《ACC系统用目标换道预测方法》PDF+DOC
作者:徐远新,鲁玉萍,王畅,施雯
单位:中国职业安全健康协会
出版:《中国安全科学学报》2014年第10期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZAQK2014100190
DOC编号:DOCZAQK2014100199
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为提高车辆自适应巡航控制(ACC)系统的有效性,利用雷达传感器、车道线识别传感器、车载陀螺仪、车辆总线设备等搭建车载试验平台,获取真实交通流环境中自车与前方车辆运动状态时的表征数据。基于自车与前方车辆的距离、前方车辆的横向速度与纵向速度参数,采用隐马尔科夫理论,建立前方车辆换道意图预测模型。用实测数据检验该模型。结果表明:用该模型能够准确快速预测前方车辆的车道变换与车道保持行为。在4.5 s的时间窗口宽度下,直线路段的预测准确率达到97%;在3.5 s的时间窗口宽度下,曲线路段的预测准确率达到96%。
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