作者：张九昌,叶安哲,王维佳 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014143490 DOC编号：DOCELEW2014143499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对篮球机器人比赛训练过程中容易出现的追光、摆动、转角不精确等问题，本文结合编程思路以及机器人特性等方面提出了一些改进方法，有效的解决了影响机器人运行和投篮的负面因素。这些问题的解决对设计机器人和参加机器人比赛训练都提供了很好的方法。

    📙 相关资料

    1. 《创意之星机器人运动规划的研究与实现》PDF+DOC 随着人类探索自然界步伐的不断加速，对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人，在Northstar图形化的编程环境下，给予六足爬虫机器人灵魂，让机器人运动起来，并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究......
    2. 《武术擂台赛机器人自主登台与漫游初探》PDF+DOC 针对河南省机器人武术擂台赛新规则，研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法，以及登台之后在擂台上的漫游策略。...
    3. 《机器人等级考试和比赛》PDF+DOC 随着人工智能时代的到来，机器人教育越来越被政府和社会各界所重视，未来机器人教育将进一步在中小学中普及，成为必修课程。开展各种展示和竞赛活动是普及机器人教育的一个重要途径。机器人竞赛项目的内容、规则及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。通过组织丰富多彩的机器人竞赛，可以激发广大青少年对科技的兴趣......
    4. 《小学机器人灰度传感器教学浅谈》PDF+DOC 机器人教学中，灰度传感器的教学是一个重点内容，也是各种机器人竞赛的项目之一。学生如何能深刻地理解灰度传感器的原理，提出教学三步走的方法，通过由浅入深、由易到难的讲解与实践，不仅有效掌握灰度传感器的应用，更能培养学生找出问题、分析问题、解决问题的能力。...
    5. 《突破“四关” 搞好机器人竞赛》PDF+DOC 开展机器人竞赛活动，可以加强未成年人的思想道德教育，提高广大青少年的科学素养，发展自身潜能，引导更多的大中小学学生关注科技、热爱科技、走进科技，涌现出更多的未来科学家和未来工程师。机器人竞赛活动正是渗透科学技术教育、努力培养大中小学学生的实践能力和创新精神的重要载体。...
    6. 《基于“机器人搬运”比赛的单片机实验教学实践》PDF+DOC 目前，单片机实验教学多以独立的功能部件实验为主，如I/O口、定时器等，学生兴趣不高且缺少项目性综合设计的锻炼。机器人竞赛是近几年广泛开展的一类课外科技活动，目前相关的比赛项目接近50个，参与人数及影响力也在不断提高。大部分的机器人比赛项目由于其平台的复杂性等问题无法应用于大规模的教学。选择合适的比赛......
    7. 《改造灭火机器人》PDF+DOC 在读《第九届“全国中小学电脑制作活动”指南》时，我们对机器人灭火竞赛规则进行了一些思考，认为可以从机器人外形或编程思路方面进行改进，提高灭火机器人竞赛成绩。...
    8. 《机器人快速曲线移动解决方案》PDF+DOC 设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统，用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活，设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动，也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术。...
    9. 《一种竞赛机器人的设计策略》PDF+DOC 本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容，根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况，提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤，并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和......
    10. 《灭火机器人竞赛中火焰搜索路径的设计与实现》PDF+DOC 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性，结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备，设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明，该路径设计合理可行。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。