作者：莫胜撼,喻宁娜,戴建树 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2015030100 DOC编号：DOCDHJI2015030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对塔吊臂架角钢焊接特点，采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息，对焊枪高度调整采用模糊控制算法。针对工件焊接过程变形的特点，将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中，并用S7-200 PLC实现。现场应用证明，改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较，其控制效果三者中最优。

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