作者：姜丹,刘卉,邱权 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2015070360 DOC编号：DOCNJYJ2015070369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以农业机器人为代表的新型智能农业机械装备的开发已经成为现代农业领域研究热点之一。为了探讨农田环境下机器人作业时自主避障问题，设计了基于Seekur机器人平台的自主避障系统，由激光传感器、WRAP wifi interface和远程监控PC组成；通过分析农田环境中避障应用需求，设计了模糊逻辑算法避障策略。通过在Mat Lab中的模糊逻辑仿真和Mobile Sim中的避障过程仿真，验证了模糊逻辑避障算法具有较好的避障效果。

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