《面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法》PDF+DOC

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2. 《基于分群粒子群优化的传感器调度方法》PDF+DOC 对面向目标跟踪任务的多传感器多任务调度问题进行研究。考虑到探测目标的运动特性，采用扩展卡尔曼滤波法实施目标跟踪，以成功调度任务的综合优先权、目标跟踪精度以及传感器网络的能源消耗为指标，建立了多传感器多任务调度的混合整数规划模型。提出一种基于分群机制的分群粒子群算法对模型进行求解，该方法通过粒子分群，......
3. 《基于GA-SA的低轨星座传感器资源调度算法》PDF+DOC 针对基于低轨预警系统的多目标跟踪，提出了兼顾跟踪精度与系统效率的传感器资源调度算法。首先，建立了目标跟踪模型。然后，以调度周期内后验克拉美-罗下界(posterior Cramer-Rao lower bound，PCRLB)变化率、卫星切换率为指标，建立了传感器调度的混合整数规划模型，在此基础上，......
4. 《采用马氏决策过程和后验克拉美罗下界的多被动式移动传感器长期调度方法》PDF+DOC 针对多被动式移动传感器协同工作时跟踪精度不稳定等问题，提出了一种基于多步预测的移动传感器长期调度方法。该方法结合部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建多传感器调度模型，并基于后验克拉美罗下界(PCRLB)建立了传感器调度过程中的单步与长期代价函数；为有效减少计算复杂度，利用大量无迹采样粒子来近似......
5. 《面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法》PDF+DOC 针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题，考虑多目标跟踪需求，提出了一种基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)和目标优先级的长期调度方法。该方法首先结合传感器运动能力，给出了传感器运动与量测模型，并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型。然后，在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传......
6. 《基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法》PDF+DOC 针对多任务场景下的传感器调度问题，该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先，该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型，并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次，考虑传感器切换时间和目标数目的时变性，采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率......
7. 《基于HMM和信息熵的分布式传感器协同任务规划研究》PDF+DOC 为了研究多平台传感器最优化任务规划问题中的随机性和不确定性因素，以隐马尔可夫模型(HMM)建模思想和信息熵理论为支撑，以平台传感器执行任务的单位损耗所带来的信息增益为目标函数，建立了基于多HMM过程的传感器动态规划模型，研究了多HMM过程的传感器动态规划执行步骤并进行了仿真。同时研究了在特殊情况下使......
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9. 《采用遗传模拟退火算法研究导弹预警卫星传感器调度》PDF+DOC 从导弹预警卫星的技术特点出发，通过对传感器调度分析，建立了相应的数学模型。结合遗传算法和模拟退火算法的特点，提出了一种新的解决导弹预警卫星传感器调度问题的遗传模拟退火算法(GASA)。仿真结果表明该算法有效地解决了多目标情况下的传感器实时调度问题，并优于一般的智能算法。...
10. 《基于部分可观马氏决策过程的多平台主被动传感器调度》PDF+DOC 为了使有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到最佳平衡，本文研究了多传感器平台在协同跟踪目标时的主被动传感器调度问题.将该问题建立成基于部分可观马氏决策过程的数学模型以同步实现目标跟踪和辐射控制.在先见优化思想的基础上，借助由无迹采样近似得到的精度收益及由隐马氏模型滤波器推导出的辐射代价将调度问题转化成决......