作者：孙泽昌,曹星,刘杨 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2017年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2017120040 DOC编号：DOCJDTH2017120049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统控制器开发流程耗时长、成本高等缺点，开发了电液复合制动控制的快速原型开发平台。首先使用MATLAB/Simulink建立了整车模型和制动能量回收策略模型，并基于Moto Hawk进行了控制器快速原型实现，最终在x PC Target硬件在环平台上进行了硬件在环实验。结果表明，所开发的快速原型控制器能够实现电液复合制动功能，并且能保证良好的能量回收效率和准确性。

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