作者：张银君,刘振坤 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2015年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2015070340 DOC编号：DOCGXJX2015070349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款基于STM32单片机为核心的绿色环保型洗筷消毒一体机。该设计使用浊度传感器作为检测装置，依靠舵机辅助控制筷子的流向，采用直流电机控制对筷子进行清洗。在本设计中采用模糊PID控制器控制系统，使整个系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力，并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度，从而解决了系统的滞后问题，实现了对筷子的分拣与清洗功能，并给出了详细的控制系统设计方案。实验结果表明，该系具有统运行稳定，设计制造成本低，使用方便，实用性强等特点，具有广泛的应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的帆板控制系统的设计》PDF+DOC 文中介绍了一种利用角度传感器与直流电机控制实现帆板控制系统设计的方法。本设计以STC89C52单片机为主控芯片，通过角度传感器MMA7361和AD转换器TLC549对帆板的转角进行测量，利用测量结果调整PWM值产生不同占空比的PWM波对直流电机的转速进行控制，从而调节风扇风速的大小使帆板产生不同的转......
    2. 《新型智能风扇控制系统设计》PDF+DOC 本文设计了一种智能风扇控制系统，该系统以STC89C52单片机为核心，由DS18B20温度传感器、热释电传感器、舵机、LCD1602液晶显示屏、按钮等元器件组成。整个系统先由温度传感器采集外界温度并传送至单片机进行智能显示工作。热释电传感器会检测周围人的方位信号，并将此信号发送到单片机，单片机通过对......
    3. 《基于STM32单片机的智能安防控制系统设计》PDF+DOC 本文所介绍的智能安防系统以STM32单片机和GSM短信模块为核心，包括防盗报警、火灾报警、报警信息的智能发送、智能切断用户家庭电源等功能，具有一定的减缓或预防灾害发生的能力。该检测系统成本较低，且自主性高，对一般家庭来说可以接受。本设计已通过相关实验得到初步验证。...
    4. 《一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计》PDF+DOC 提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计；该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成；通过分析直行、弯道与取物等工作模式，建立相应的舵机驱动控制；传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理；按照不同的优先级别，由单片机发出脉冲信号，控制舵机的速度与方向，完成抓取、转运工件的任务；实验结果表明......
    5. 《基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统设计》PDF+DOC 基于PLC的机械臂运行轨迹控制系统通过PLC采集现场信号及输出信号的状态变化实现机械臂运行轨迹的控制，不能实现多自由度机械臂控制。设计基于单片机的机械臂运行轨迹在线控制系统，系统硬件由上位机PC在线控制、主控制板和机械臂舵机控制板构成，通过光电编码器位移传感器实现机械臂位置、位移感觉，利用舵机控制板......
    6. 《蛇形机器人整体设计与实现》PDF+DOC 文章主要描述蛇形机器人的设计，包括蛇形机器人的当前发展情况，蛇形机器人整体的设计与实现。实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机，采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器，使用多种传感器增加蛇形机器人功能。...
    7. 《基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活；并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性；利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。...
    8. 《基于AVR单片机的自动门控制系统设计》PDF+DOC 介绍了以AVR单片机为控制核心，热释电红外传感器检测人流，单片机通过驱动电路控制直流无刷电动机，光电编码器检测电机转速和转向，并结合显示电路、故障检测电路的自动门控制系统。硬件电路简单，软件功能完善，整个系统性能可靠、灵敏度高。...
    9. 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片，设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息，获取车中心线与路径中心线位置偏差信息；采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶；根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前......
    10. 《基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计》PDF+DOC 提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器，采用视觉导引方式，使用摄像头来获取路面信息，通过边缘检测方法提取轨道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，通过速度传感器实时获取小车速度，结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试，结果表明系统能在测试环境下......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。