《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC

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4. 《MEMS惯性传感器在汽车中的应用》PDF+DOC 使用微机电系统(MEMS)加速度计检测汽车速度的快速衰减，并启用安全气囊已经是比较成熟的技术。MEMS惯性传感器在汽车中还有许多其它应用，本文讨论了MEMS惯性传感器的一些新兴应用，这些应用可以明显改进汽车的安全性、方便性和可靠性。...
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7. 《基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统》PDF+DOC 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统的检测精度。...
8. 《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC 提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统，并对检测系统的原理，组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明，利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合，充分地利用惯性传感器的信息，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方......
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10. 《基于MEMS的微型惯性导航技术综述》PDF+DOC 微型惯性导航技术是现代武器实现小型化、智能化的关键技术之一。对基于MEMS的微型惯性导航技术的特点及发展现状进行了概述；介绍了国外相关MEMS惯性导航系统产品的导航方案和性能指标等；分析了基于MEMS的微型惯性导航技术的主要研究方向；最后，对微惯性导航领域的应用前景做出展望。...